相信在從事工業制造的朋友知道，變頻器對pid的控制實際就是通過傳感器原件打造一個閉環系統，然后對此進行相應的調節，這種技術在一些恒定的應用場合來說比較廣泛。

PID控制方式及原理

PI控制。PI控制由比例控制(P)和積分控制(I)組合而成，根據偏差及時間變化，產生一個執行量。PI運算時P和I運算之和。

PD控制。PD控制由比例控制(P)的微分控制(I)組合而成，根據改變動態特性的偏差速率，產生一個執行量，PD運算是PD運算時P和D運算之和。

PID控制。利用PI控制和PD控制的優點組合成的控制。PID運算時P、I和D三個運算的綜合。偏差與執行量(輸出頻率)之間的關系。

A、負作用。當偏差X(設定值-反饋量)為正時，增加執行量(輸出頻率)，如果偏差為負，則減小執行量，PID負作用如圖所示：

B、正作用。當偏差X(設定值-反饋量)為負時，增加執行量(輸出頻率)，如果偏差為正，則減小執行量，PID正作用如下圖所示：