伺服驅動器環步進伺服系統

大多數基于步進電機的運動控制系統在開環狀態下運行，因此它們可以提供低成本的解決方案。然而，當步進電機在開環模式下驅動負載時，指令步驟和實際步驟之間有可能丟失步驟。為了避免這種可能性，采用了閉環步進伺服系統。

閉環步進伺服系統優點：

1.大幅度提高步進電動機的有效扭矩和速度，進一步擴大步進大頭針電動機的應用范圍

在相同的電壓和電流控制條件下，與傳統的開環步進系統相比，閉環步進伺服系統的速度范圍可以在0.1-3000rpm平穩運行，有效扭矩可以提高到60%，溫度和噪聲可以同時降低。

2.實現設備的高速化與小型化：

a. 高加減速響應、高速精密定位

在步進電機90度短行程正反轉的情況下，t型速度高達1000弧度/秒，速度高達800轉/分，定位時間

b. 系統小型化

由于步進電機在低速時具有較大的轉矩，與傳統的伺服電機相比，它可以在低速旋轉區域使用較大的連續轉矩，因此系統尺寸可以小型化。

3. 零速完全停止運轉

因為步進電機在停止時具有保持轉矩的特點，與伺服系統停止時的微振動不同，為了提高重復定位精度，它可以完全停止運行。

4. 高分辨率

500，1000，2000，4000，5000，20000P/r編碼器分辨率是可選的，可以達到每轉80，000脈沖的位置指令分辨率

5. 減少電機發熱、實現高效率

不僅可以減少電機發熱，還降低電機運行溫度，達到高效率。這些都是采用閉環正弦波矢量控制，電機電流和伺服一樣根據負載的大小來控制帶來的好處。

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