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伺服驅動器常見故障維修(下)

發布時間:2020-08-18

接下來三科變頻器將繼續為大家總結伺服驅動器維修常見問題:

一、設定位置環調節器的比例增益:

設定值越高,增益越高,剛度越高,位置滯后越小,同一頻率指令脈沖的條件越低,但值越大可能引起振蕩或超調;參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。當伺服驅動器保持位置前饋增益時,設定位置前饋增益越高,位置滯后越小,位置前饋增益越高,控制系統的高速響應特性越高,但系統位置不穩定,易于產生振蕩,在不需要高響應特性時,參數通常設置的范圍是0~100%。


二、大功率晶體管的診斷:

伺服驅動參數p70可用于晶體管故障的診斷。其故障診斷的功能可以在不使用晶體管時進行,如果p70顯示的參數超過0000h范圍,則說明驅動器有故障。故障因素大致如下列所示:

1、功率模塊A1不良。

2、G01/G02電源模塊有缺陷。

3、I/O模塊U1不良。


三、勵磁控制中反饋控制方法:

反饋控制方法有兩種:

1、是電壓反饋控制

是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量,它能恒壓勵磁端電壓,但不能恒電流,不能恒定勵磁磁場,對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制,勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定,不會啟動。


2、是電流反饋控制。

是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量,它能恒流勵磁電流,此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制,勵磁弱磁啟動選擇啟動,電機就可以運轉弱磁階段。