卷揚機，是一種輕型和小型起重設備，用于通過用卷軸纏繞鋼絲繩或鏈條來提升或拉動重物，也稱為絞車。卷揚機可垂直提升、水平或傾斜拉動重物。主要用于建筑物、水利工程、林業、礦山、碼頭等物料的提升或拖拉。如各種大中型混凝土、鋼結構、機械設備的安裝、拆卸等。其結構特點是鋼絲繩排列有序，吊掛安裝可靠。適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程，大型廠礦安裝設備。它是一種利用外力(如電機)驅動其運轉，然后通過電磁制動器和鎖止制動器控制其無動力不自由運轉的設備。同時，被電機帶動減速后，帶動一個輪盤運轉，上面可以纏繞鋼絲繩或其他東西。提升絞車是將爐料運輸到高爐頂部，給高爐供料或運輸礦山斜井礦石的重要設備。裝料車卷揚機基本作為我國中小型高爐的標準裝料設備。滿足以下要求:有足夠的運輸能力，即上料速度能滿足高爐生產要求；運行可靠耐用，保證高爐連續生產；可實現自動送料；結構簡單，維護方便。

工作特性

起步速度慢，扭矩大，加速平穩，停車平穩準確。傳統的調速方法是:采用繞線轉子異步電動機，轉子電路中通過集電環和碳刷串聯幾段電阻，接觸器控制連接電阻的數量來控制轉速。但是，它有以下缺點:

串聯電阻調速，其調速呈跳躍狀變化，使減速齒輪、冠輪、中輪、箕斗、斜橋導軌在加減速作業階段均受到沖擊力，使設備易損壞，鋼絲繩易疲勞，造成維護量大，維護成本增加。串聯電阻的速度范圍小，使箕斗的速度變化突然，減速后停止時仍有較高的速度，對制動器和限位開關的調整精度要求高，容易造成越位和脫軌事故，影響生產。串聯電阻調速，使大部分電能在跳車啟動減速時消耗在電阻上；當電機電壓下降時，扭矩下降，轉差率增加。嚴重時無法啟動箕斗，容易造成事故。

能耗高，低速時機械特性柔和。因為轉速的降低是通過轉子的外接電阻消耗能量來實現的，轉速越低，機械特性越軟，電阻中消耗的能量比例越大，這是極其不經濟的，電網電壓對轉速影響很大。

變頻器（Variable-frequency Drive，以下簡稱VFD）功能。

電機參數自學習精準，穩速精度高，調速范圍廣，低速大扭矩時扭矩波動小，瞬間斷電不停機，40℃環境溫度下獨立air QUICK設計，新一代節能運行，三防油漆涂裝處理，全球安全認證CE/TüV，內置自適應PID功能模塊，易于使用的上位機軟件，I/O擴展功能，內置制動單元，支持各種通訊，高護膜按鍵鍵盤，支持。

改造方案

（1）現場工藝條件:

揭陽市某鋼廠，客戶的給礦提升機原來使用的牽引電機是繞線式交流異步電機，型號為YZR225M-6(6極30kW)。電機采用工頻供電，調速方式是轉子回路中通過集電環和碳刷串聯幾段電阻，接觸器控制連接電阻的數量控制轉速，凸輪控制器和接觸器聯鎖控制。

（2）VFD改造方案:

保留原制動系統，取消原控制柜和繼電器。

使用的VFD是三科SKI600系列。

通過SKI600的制動單元，消耗了卷揚機下降時電機制動再生的電能，防止機器跳過壓力故障。

通過編碼器和PLC控制，可以實現定位，在觸摸屏上實現箕斗的定位。

為了防止在提升或下降過程中脫軌和停車，必須使用液壓制動器和手動制動器進行機械制動。

（3）現場應用圖片:

應用效果

從改造后的運行來看，效果非常明顯。系統采用兩級調速，啟動頻率為10HZ，機器啟動到第一位置加速到35HZ，到達第二位置頻率下降到10HZ，最后停止。機器啟動沖擊小，可以緩慢啟停，減少了電機啟動時對變速齒輪的沖擊。啟閉機的啟動、制動、加減速過程更平穩、更快速，減少了負載的波動，操作靈活，易于掌握。

使用SKI600通用型變頻器后電機的啟動電流限制較少，在頻繁啟停時，能夠有效降低電機的熱耗，延長了使用壽命。液壓制動和手動制動低速運行，減少了閘瓦的磨損，延長了使用壽命，減少了維護時間和成本。卷揚機鋼絲繩使用壽命明顯延長。停放位置準確，重車和空車停放位置基本一致。客戶要求位置偏差不超過30cm。取消了外部啟動電阻，提高了系統的用電效率，滿足了客戶的需求。