在引入變頻器之前，橋式起重機操作員使用基于接觸器的控制裝置來控制起重機。對于低負荷循環起重機，該系統配備有單速或雙速電機。對于負載周期較高的起重機，它們使用所謂的繞線轉子電機。

單速或雙速電機。

在單速電機上，操作者按下按鈕，電機可以根據負載盡快加速。一旦松開按鈕，制動器停止，起重機停止。因此，如果您的起重機配備了以每分鐘50英尺(英尺/分鐘)的速度運行的電機，這是它能夠工作的唯一速度。

在雙速電機上，起重機有兩種運行速度-通常在3: 1的比例范圍內。因此，如果起重機配備雙速電機，它可以以40英尺/分鐘或120英尺/分鐘的速度運行，但兩者之間沒有其他速度選項。

這些低占空比應用可以配備“軟啟動”技術，也稱為降壓啟動器。這項技術降低了電機的電壓，從而降低了啟動時的加速度，減少了加速時施加在橋式起重機傳動系統上的扭矩。但是這種控制方式會產生大量的熱量，所以不建議在高用途/高負荷的循環起重機上使用，因為可能會導致電機快速過熱。

繞組轉子電機控制和DC控制。

許多年前，過程起重機和其他高性能起重機系統使用一種有效但相當復雜的電機控制系統，稱為繞線轉子控制。這包括在電機轉子上的繞組中，然后帶到滑環，然后引出到電刷，然后到電阻器組。使用該系統，您可以通過改變電機轉子上的電阻來控制電機的加速度。

這些系統運行良好，但由于系統內置的所有布線和復雜性，很難消除這些問題。其他高負載循環起重機使用高性能速度或DC控制，為操作員提供更多的起重機電機控制。這些在今天的工廠中仍然非常流行，但它們也是一種復雜的設計和低效的控制使用。