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如何為伺服電機搭配合適的減速機

發布時間:2021-10-18

在各種精密儀器的傳動階段,伺服電機與減速器的組合應用廣泛。這種減速機適用于數控中央處理機、車床和銑床,以及各種包裝機械和食品機械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特點。


那么,在應用中,減速器應該如何按照伺服來進行調整?在適應過程中,有哪些注意事項?


從四個維度和兩個原理上來配置減速器。


兩個原則


原理一:小型電機可與大型減速機匹配,但大型電機一般不適合小型減速機;


原理二:同規格剛性越高,質量越好。


四個維度:扭矩、速比、精度、規格。


扭矩:減速器的額定扭矩應大于或等于電機額定扭矩乘以減速比。假設電機的額定扭矩為5N。m且減速比為10時,所選減速器型號的額定扭矩應大于5 * 10 = 50n.m。


速比:減速機的減速比大致選擇為電機額定轉速除以最終輸出轉速。例如,如果最終輸出轉速為200轉/分,額定轉速電機為3000轉/分,減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。


精度:減速器的回程間隙(后間隙、間隙或回轉間隙)取決于具體的工作要求。一般來說,伺服電機使用的間隙不應大于20arcmin,單級減速可小于等于3arcmin的一般都是高端產品。


規格:減速機截面尺寸一般與電機。其他參數應參考所選品牌的規格。技術樣本一般說明選擇步驟和計算示例。具體車型和品牌有不同的表述。一般以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示,規格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。