當一臺伺服電機出現了漏電故障，有兩種可能性。一是電磁感應引起的泄漏。這種情況是，在測試過程中，所有三相線都連接到驅動器，但地線沒有連接到伺服驅動器。操作時，觸摸問題導致觸電，這是由外殼感應的相對較高的電壓引起的。這種情況其實很正常。當地線和從動殼一起連接到地線或零線時，可以避免觸電的問題。

我沒有在日本伺服產品中專門做過電擊的實驗，因為地線和驅動器的外殼通常都是無意識的接零線，但我覺得這樣的問題也會存在。歐洲產品和日本產品比較還有一個問題，就是歐洲產品內部的電力電纜多了一根屏蔽線。如果在電機運行時不小心碰到屏蔽線，還是會觸電，所以屏蔽線也需要連接到驅動器的外殼上；另一種漏電是相線絕緣損壞，導致漏電。

這個問題出現在杭州某客戶的彎箍機上。根據客戶反映，機器開機啟動時，觸摸控制臺會觸電。這種電擊本質上是由對地短路引起的。經檢查發現，靠近裝置面一側的軸承損壞，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后碎掉的部分刮掉了電機定子繞組的絕緣漆，導致漏電問題。經過觀察，我們發現轉軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后我檢查了減速機輸送伺服，發現減速機30度滾動沒有輸出。判斷是減速機故障導致故障，導致觸電。有了這樣的問題，對于彎箍機的電子控制系統，可能需要安裝漏電保護器來避免安全問題。還有，電擊人體的原因是什么？這個問題對于從事電力工作的人來說，其實是一個非常重要的問題。電擊的本質是有電流流過人體。當電流達到10mA時，人體會有觸電的感覺。

一般場電擊是人站在地上，用手觸摸相電壓或帶電體引起的。當然，有時候當人們需要觸摸帶電的物體時，此時最好用右手的手背去觸摸。用右手的原因是人的心臟一般在左側，這樣可以防止電流通過心臟。用手背觸摸的原因是人體更方便快速離開帶電體。還有一個小問題。當人們用手觸摸帶電物體時，他們會觸電。電流從手指流到腳上，然后流到地上。但是為什么只有手指感覺到嫩，而身體的其他部位感覺不到呢？原因是手指較細，單位面積電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體與手指相關的截面積較大，單位面積電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。