變頻器是運動控制系統中的功率轉換器。今天的運動控制系統是一個包括許多學科的技術領域。總的發展趨勢是:交流傳動、高頻功率變換器、數字化、智能化和網絡化控制。因此作為系統重要的電源轉換部件，通過提供可控的高性能交流電源，實現變壓變頻，發展迅速。

經過大約30年的R&D和應用實踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及控制技術的發展，性價比越來越高，體積越來越小。然而，制造商仍在做出新的努力，不斷提高可靠性，以進一步小型化、輕量化、高性能、多功能和無污染。由于該設備的性能取決于其輸出交流電壓的諧波對電機的影響，對電網和輸入功率因數的諧波污染，以及自身的能量損耗(即效率)。這里，就以大量的跨直-交叉型產品為例說明其發展趨勢:

1.主電路中功率開關元件的自關斷、模塊化、集成化和智能化，開關頻率不斷提高，開關損耗進一步降低。

2.主電路拓撲:

電網側轉換器通常針對低壓和小容量設備使用6脈沖轉換器，而中壓和大容量設備則使用多個12脈沖以上的轉換器。側變流器通常對低壓小容量設備采用兩電平橋式逆變器，而對中壓大容量設備采用多電平逆變器。對于四象限驅動，為了實現再生能量對電網的反饋，節約能源，網側變流器應為可逆變流器。同時出現了功率可以雙向流動的雙PWM 。適當控制網側變流器，可以使輸入電流接近正弦波，減少對電網的公共危害。目前中低壓產品都有這樣的產品。

3.脈寬調制型的控制方法可以采用正弦波脈寬調制(SPWM)控制、消除指定諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁通跟蹤控制)。

4.交流電機頻率控制方法的進步主要體現在無速度傳感器的矢量控制和直接轉矩控制系統從標量控制向高動態性能發展。

5.隨著微處理器的發展，數字控制已經成為現代控制器的發展方向:運動控制系統是一個快速系統，特別是對于交流電機的高性能控制，需要快速、實時地存儲各種數據和處理大量信息。近年來，國外各大公司紛紛推出基于DSP(數字信號處理器)的內核，配備電機控制所需的外圍功能電路，集成在一個名為DSP單片電機控制器的單芯片中，價格大幅降低，體積縮小，結構緊湊，使用方便，可靠性提高。與普通單片機相比，DSP處理數字運算的能力強10 ~ 15倍，從而保證了系統優越的控制性能。

數字控制簡化了硬件，靈活的控制算法使控制靈活，可以實現復雜的控制規則，使現代控制理論在運動控制系統中的應用成為現實，易于與上層系統連接進行數據傳輸，便于故障診斷，加強保護和監控功能，使系統智能化。

6.交流同步電機，尤其是永磁同步電機，已經成為交流調速領域的一顆新星。電機采用無刷結構，功率因數高，效率高，轉子轉速與工頻嚴格同步。同步電機變頻調速系統有兩類:單獨控制變頻和自控變頻。原則上，變頻同步電機與DC電機非常相似，DC電機的機械換向器被電力電子變換器取代。例如采用AC-DC-AC電壓變頻器時，稱為“DC無換向器電機”或“BLDC電機”。傳統的自控變頻同步電機速度控制系統有轉子位置傳感器，無轉子位置傳感器的系統正在開發中。矢量控制也可用于同步電機的其他受控變頻，其轉子磁場定向的矢量控制比異步電機簡單。