伺服電機控制技術在近些年逐漸向交流、數字化、智能化等方向發展。隨動系統是數控機床的執行器，集電力電子裝置、控制、傳動與保護為一體。數字化脈寬調制技術、特殊電機材料技術、微電子技術和現代控制技術的發展經歷了一個由步進到 DC到交流的發展過程。簡述了該技術的現狀及發展趨勢。

數控機床伺服系統

(1)開環伺服系統：

在開環伺服系統中，沒有檢測反饋裝置，不構成運動反饋控制環。電動機按照數控設備發出的指令脈沖運行，無檢測反饋及加工校正運動誤差。以步進電機為驅動機構，其步距精度完全取決于步進電機的步距角精度和機械部分的傳動精度，很難達到比較高的精度要求。步進電動機的轉速不能太高，傳動部分的轉速也有限制。步進電動機具有結構簡單、工作可靠、成本低、控制電路簡單的特點。所以開環控制系統主要應用于對經濟類型要求不高的經濟型數控機床。

(2)全閉環伺服系統：

閉環伺服系統主要由比較環節、伺服驅動放大器、進給伺服電機、機械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。它具有檢測和反饋校正機床運動部件運動的功能，采用DC伺服電機或交流伺服電機作為驅動部件。直接安裝在工作臺上的光柵或感應同步器可以作為位置檢測裝置，形成高精度的全閉環位置控制系統。

系統的直線位移檢測器安裝在運動部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其加工精度相對較高。然而，機械傳動的剛度、摩擦阻尼特性、齒隙等各種非線性因素對系統穩定性影響較大，使得閉環進給伺服系統的安裝調試更加復雜。因此，它僅用于高精度和大型數控機床。

(3)半閉環伺服系統：

半閉環伺服系統的工作原理與全閉環伺服系統相同。同樣，作為驅動部件，伺服電機可以使用內置的脈沖編碼器、無刷旋轉變壓器或測速發電機作為位置/速度檢測裝置，形成半閉環位置控制系統。系統的反饋信號取自電機軸或螺桿，進給系統中的機械傳動裝置在反饋回路之外。其剛度等非線性因素對系統的穩定性沒有影響，安裝調試方便。

機床的定位精度與機械傳動裝置的精度有關，數控裝置具有螺距誤差補償和間隙補償功能。如果傳動裝置的精度不太高，通過使用補償功能可以將加工精度提高到令人滿意的程度。因此，半閉環伺服系統被廣泛應用于數控機床中。