伺服電機作為伺服系統中控制運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，因此如何正確使用是一件十分關鍵的任務。

下面運動控制器以模擬信號控制伺服電機為例進行說明。

1.初始化參數

接線前的初始參數。

在控制器上:選擇控制模式；將PID參數清零；讓默認使能信號在控制器通電時關閉；保存此狀態以確保它是控制器再次通電時的狀態。

在伺服驅動器上:設置控制模式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的傳動比；設置控制信號和電機速度之間的比例關系。一般來說，建議使伺服工作的最大設計速度對應9V控制電壓。

2.接線

關閉控制器電源，并連接控制器和伺服系統之間的信號線。以下連接是必須的:控制器的模擬輸出線、全方位信號線和伺服輸出的編碼器信號線。在重新檢查接線沒有錯誤后，接通電機控制器的電源。此時，電機不應移動，很容易被外力轉動。如果沒有，檢查啟用信號的設置和接線。用外力轉動電機，檢查控制器是否能正確檢測到電機位置的變化；否則，檢查編碼器信號的接線和設置。

3.試試方向

對于閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果將是災難性的。通過控制器打開伺服使能信號。此時伺服電機應該以較低的速度旋轉，這被稱為“零漂移”。

通常，控制器上有抑制零點漂移的命令參數。使用該命令或參數查看電機的速度和方向是否可以通過該命令控制。如果無法控制，檢查模擬連接和控制模式的參數設置。確認正數，電機正轉，編碼器計數增加；給一個負數，電機反轉，編碼器計數減少。如果有電負載，行程有限，就不要用這種方法。測試時不要給太多電壓。建議低于1V。如果方向不一致，可以修改控制器或電機上的參數，使其一致。

4.抑制零點漂移。

在閉環控制過程中，零點漂移的存在會對控制效果產生一定的影響，最好進行抑制。利用控制器或伺服的參數抑制零點漂移，并仔細調整使電機的速度趨近于零。因為零點漂移本身具有一定的隨機性，所以不需要要求電機轉速絕對為零。

5.建立閉環控制。

再次讓伺服使能信號通過控制器，并在控制器上輸入一個小的比例增益。至于多大小，只能摸摸。如果實在不放心，輸入控制器能允許的小數值。打開控制器和伺服的全方位信號。此時，電機應該已經能夠根據運動指令大致動作。

6.調整閉環參數

微調控制參數以確保電機根據控制器的指令移動是一項必要的工作。