伺服驅動器是用于控制伺服電機的控制器。其功能與交流驅動變頻器相似。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般是通過控制伺服電機的位置、速度、扭矩來實現高精度定位的傳動系統，是目前傳動技術中的高端產品。如何檢查和修理伺服驅動器？以下是伺服驅動器維護的七種主要方法。  

1.示波器檢查驅動器的電流監控輸出，發現都是噪音，無法讀取。  

原因:電流監控輸出沒有與交流電源(變壓器)隔離。  

處理方式:可用DC電壓表檢測觀察。  

2.電機在一個方向上比在另一個方向上跑得快。  

(1)故障原因:無刷電機相位誤差。  

處理方式:檢測或檢測正確的相位。  

(2)故障原因:不用于測試時，測試/偏差開關處于測試位置。  

處理方式:將測試/偏差開關轉到偏差位置。  

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。  

處理方式:復位。  

3.電機失速  

(1)故障原因:速度反饋極性錯誤。  

解決方法:可以嘗試以下方法。  

A.如果可能，將位置反饋極性開關切換到另一個位置。(某些驅動器可以)  

B.如果使用轉速表，更換驅動器上的轉速+和轉速開關。  

C.如果使用編碼器，連接驅動器上的ENCA和ENCB。  

D.如果是霍爾速度模式，駕駛員將在霍爾-1和霍爾-3之間切換，然后在電機-A和電機-B之間切換  

(2)故障原因:編碼器速度反饋，編碼器電源故障。  

處理:檢查連接5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓在驅動器的信號地。  

4.LED燈為綠色，但電機不動。  

(1)故障原因:禁止電機的一個或多個方向運行。  

方法:檢查+抑制和-抑制端口。  

(2)故障原因:指令信號不在驅動信號地。  

處理:命令信號與驅動信號相連。  

5.電源指示燈，驅動器的指示燈不亮。  

原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。  

解決方法:檢查并增加電源電壓。  

6.電機旋轉時，LED燈閃爍。  

(1)故障原因:霍爾相位誤差。  

處理:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。大多數無刷電機相差120°。  

(2)故障原因:霍爾傳感器故障。  

故障排除:電機轉動時，檢查A、B、C廳電壓。電壓應在5伏直流電和0伏直流電之間。  

7.發光二極管燈總是紅色的。  

原因:有故障。  

處理方法:依次消除過壓、欠壓、短路、過熱、禁用驅動器和無效霍爾。