低成本自動化機構的制造需要驅動器提供源動力。常見的驅動器有電機、電動缸、氣缸、發條(平衡器)等。，其中大多數是旋轉運動或往復直線運動。從低成本自動化組織未來的發展趨勢來看，電的應用將越來越廣泛，它將與智能制造或信息技術相連接，從而提高精度，精確控制動作，降低員工的勞動強度，優化人員。

1、企業低成本自動化機構驅動電機

企業低成本自動化機構的驅動電機是一種能根據電磁感應定律實現電能轉換或傳輸的電磁裝置。它可以做旋轉運動，通過旋轉運動和齒輪的結合實現機構的驅動。電機的類型有很多種，低成本自動化機構的開發通常采用伺服電機和步進電機。

伺服電機由伺服驅動器驅動，動態響應快，控制精度高。

伺服電動機

步進電機:將電脈沖轉化為角位移的執行器。每個指令脈沖產生一個角位移。

步進電動機

2.企業低成本自動化機制驅動的電動缸

企業低成本自動化機構驅動的電動缸是集伺服電機和螺桿于一體的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動機構。電動缸優點:精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，可實現高精度直線運動。

電動缸

3.中小型企業采用的低成本自動化機構的驅動缸

對于中小型企業而言低成本自動化機構的驅動缸是將氣體的壓力能轉化為機械能的標準部件，可以做往復直線運動、往復擺動和旋轉運動。低成本自動化機構常用的氣缸包括普通氣缸、無桿氣缸和旋轉氣缸。此外，根據功能要求，氣缸可分為定位氣缸、緊固氣缸和堵塞氣缸。

氣缸

4.企業低成本自動化機制的驅動平衡器(發條原理)

企業低成本自動化機構驅動平衡器是懸掛重型生產作業設備的輔助工具。在工作中，平衡器還可以作為驅動器，在機構運動過程中保留一項功能，可以是機構運動單元的復位。平衡器可由在生產線上從事連續和重復工作的人員使用，用于懸掛、集中、搬運和移除工具等。平衡器的優點:彈簧平衡器無電氣或氣動危險，使用安全可靠；平衡器節省空間，降低生產成本，彈簧平衡器可防止工具損壞；降低員工勞動強度，提高工作效率。平衡器有很多種，如硬件平衡器、酸堿度平衡器、最小二乘平衡器和軟件平衡器。一般根據實際需求，選擇不同張力的平衡器。

平衡器