1)根據圖紙檢查電路(不送電)   

通用可編程plc控制器系統的繪圖包括兩部分:內部繪圖和外部繪圖。機柜圖是指機柜內部的接線圖；柜外圖是所有出線電氣柜的接線圖。

這部分需要檢查如下:   

1.圖紙設計是否合理，包括各部件的容量等。   

2.檢查部件是否嚴格按照圖紙連接。   

在這個過程中，最重要的是檢查電源。   

1.確保電路中沒有短路。   

2.確保強弱電不混在一起。   

由于PLC的電源為24v，一旦220V因接線錯誤接入PLC，很容易燒毀PLC或擴展模塊。   

(2)、檢查PLC外部電路，也稱“打點”   

電源確認后，送電，測試輸入輸出點，俗稱“打點”。測試IO點需要逐一測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關等。具體方法是一人操作現場側按鈕，另一人監控PLC中的輸入輸出信號。對于大規模系統，應建立測試表，即測試要有標記。如果在施工過程中發現接線錯誤，需要立即處理。   

這一步需要注意的是，需要備份程序，然后清空PLC中的程序或者禁用程序，避免測試導致設備的動作。   

(3)檢查機械結構，測試電機負載。   

這一步需要檢查機械結構是否緊固等，電機負載是否得到了適當的保護，避免事故引發事故。檢查后，需要手動測試設備的運行情況，如正反轉電機，測試電路是否完好，是否帶電試運行，變頻器設置相應的參數，進行電機優化、靜態識別或動態識別等。   
這里需要注意的是，對于一些特殊的載荷，比如垂直類上下移動的載荷，要由專業人員來進行，避免因控制不當而造成試驗事故。   

(4)調試手動模式/半自動模式及相關邏輯關系。   

IO點和負載端測試完畢后，下一步是手動模式調試。這里的手動模式也可以稱為半自動模式，不是直接用手按壓電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅動設備，與自動狀態相對應。   

手動模式測試可以根據人的意愿分解自動模式，方便對程序進行測試。   

這個環節最重要的是測試安全功能，即設備運行時，急停、安全光柵等安全功能是否起到相應的作用。   

(5)根據生產工藝調試自動模式。   

半自動調試完成后，可以進一步調試自動化工作。這個環節是最重要的，需要根據生產過程對各種聯鎖進行測試，包括邏輯聯鎖、安全聯鎖等。，并再測試幾個工作周期，以確保系統能夠連續、正確地工作。   

(6)特殊過程的測試   

除了邏輯控制，PLC系統還有很多擴展功能，比如PID控制。當這些邏輯調試基本完成后，我們就可以開始調試模擬和脈沖控制了。   

最重要的是選擇合適的控制參數。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，對參數做多種選擇，然后選擇最好的。有些可編程控制器，其PID參數可以通過自整定獲得。然而，這個自調整過程也需要相當長的時間來完成。   

完成以上所有步驟后。   

整個調試基本完成。接下來是前期制作的步驟。預生產是生產前的工作測試。在這個階段，可以配合生產進行一些特殊的測試，比如生產節奏是否滿足，安全功能能否帶負荷工作等等。一般連續生產一定時間后就可以完成。