交流伺服系統包括伺服驅動器、伺服電機和反饋傳感器。下面對交流伺服電機振動故障的分析主要是從機械和電氣兩個方面。這里主要從力學的角度來介紹。

1.軸承

絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或軸承滾子和保持架缺乏油脂后磨損嚴重，造成過載。軸承磨損后間隙過大，會造成電機轉子中心與絲杠中心的同軸度誤差，引起機械系統抖動。軸承滾子和保持架的嚴重磨損會增加摩擦力，導致“失速”。在“失速”不會導致“過載報警”的情況下，伺服系統的響應時間會因負載過重而增加并產生振動。

2、電機轉子不平衡

當電機的動平衡在制造上有缺陷或使用后變質，就會產生類似“振動電機”的振動源。

3.軸彎曲

轉軸彎曲類似于轉子不平衡，不僅產生振源，還會產生電機轉子中心與螺桿中心的同軸度誤差，使機械傳動系統產生抖動。

4.耦合

聯軸器的制造缺陷或使用后的磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差，尤其是剛性聯軸器如果是鑄造的，由于其制造精度差，同軸度誤差更容易引起振動。

5.導軌平行度

制造中導軌平行度不好會導致伺服系統無法到達或停留在指定位置，然后伺服電機會不斷尋找位置，使電機不斷振動。

6.螺桿與導軌平面平行度誤差

螺桿與導軌平面的平行度誤差，安裝時螺桿與導軌平面的平行度誤差，也會造成電機因負載不均而振動。

7、螺絲彎曲

在彎曲導螺桿之后，導螺桿除了軸向推力之外，還將受到變化的徑向力。彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小。同樣，這種不必要的徑向力也會使機械傳動系統產生振動。