伺服驅動器的主要參數包括位置比的增加，位置反饋，速度比，速度點的時間常數。在選擇控制方式時，要注意電機的速度和位置要求。下面詳細介紹伺服電機 driver的參數和控制方法。

伺服電機變頻器的一些參數設置:

一，位置比例提高。

位置環調節器的比例增益設定值越大，增益越高，剛性越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是，由于值太大而可能導致振動或過度調整的參數值是由特定伺服系統的型號和負載條件決定的。

二，前饋位置的收益。

位置環的前饋增益設定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小的位置環的前饋增益越大，控制系統的高速響應特性越高。但當系統位置不穩定，不需要容易產生振動的高響應特性時，該參數通常設置為0，表示范圍:0-100%。

三，速比增大。

速度調節器的比例增益設定值越大，增益越高，剛性越大。這些參數基于特定伺服驅動系統的型號和負載值。一般來說，負載慣量越大，設定值越大。如果系統沒有振動，請嘗試設置一個較大的值。

伺服電機驅動程序的參數設置和控制模式選擇

四，速度點的時間常數。

速度調節器的積分時間常數的設定值越小，積分速度越快。這些參數基于特定伺服驅動系統的模型和負載條件。一般來說，負載慣性越大，設定值越大，系統無振動時盡量設定小值。

五，速度反饋濾波器。

設定速度反饋低。濾波器特征值越大，截止頻率越低，電機產生的噪聲越小。如果負載慣性較大，可適當降低設定值。值太大，響應慢，可能引起振動的值越小，截止頻率越高，反饋速度越快。如果需要高速響應，可以設置一個值。

六設置最大輸出扭矩。

設置伺服電機的內部轉矩極限；設定值為額定扭矩的百分比；這種限制可以有效地定位任何時候的完成范圍；在位置控制模式下設置定位完成的脈沖范圍。

伺服驅動控制控制方式的選擇；

1.如果不要求電機的速度和位置，只要輸出一定的扭矩，就選擇扭矩模式。

2.如果對位置和速度有一定的精度要求，不太在意實時扭矩，使用扭矩模式不方便，那么最好使用速度或位置模式。

3.如果高位控制器具有良好的閉環控制功能，速度控制的效果會更好。如果要求不是很高或者基本沒有實時性要求，則采用位置控制方式。