在現代工業自動化生產車間中，都是將機器人作為執行單元，而伺服電機 （servo motor ）則是影響機器人性能的主要因素。servo motor 也是中國機器人產業需要突破的關鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人servo motor :到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。中國機器人產業正處于大變革時代，需要快速創新和整合。機器人作為一項高新技術，是推動工業發展的重要支撐手段。大力發展機器人產業，servo motor ，作為機器人的核心部件之一，自然成為眾多企業爭相布局的熱門領域。

servo motor 作為控制系統中的執行部件，是機器人的三大核心部件之一。機器人伺服系統由三部分組成:servo motor 、伺服驅動器和指令機構。servo motor 是執行機構，用來實現運動。伺服驅動器是servo motor 的電源，指令機構發出脈沖或給定速度配合伺服驅動器的正常工作。從市場規模來看，2014年servo motor 在所有應用行業中，規模為68億人民幣，增長率為8.3%；其中機器人增速高達50%，以4.2億的成績迅速成長為伺服系統應用第六產業，占市場份額6.2%。全世界對機器人的需求都在擴大，中國現在是全球增長最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球最大的工業機器人消費市場。IDC預測，到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場的30%以上，市場空間巨大。機器人的快速增長將帶動servo motor 的巨大需求。servo motor 是影響機器人工作性能的主要因素，也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一。《中國制造2025》規劃總體部署了機器人servo motor :到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平。

為了突破零部件對國外進口的依賴，中國的政策正在逐步加大促進機器人零部件產業發展的力度。兩個月前，工信部和國家發改委聯合發布了《關于促進機器人產業健康發展的通知》。針對行業低水平重復建設和關鍵零部件輕制造，提出推動機器人產業合理發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業。雖然國產servo motor 在市場上的占比相對較低，在技術和性能上國內外品牌差距較大，產品質量和穩定性也與國外品牌不可同日而語，但近年來國產品牌servo motor 發展迅速。(整理不容易，注意)servo motor ，自主配套能力初具規模，獲得了一定的市場認可。

總的來說，機器人的性能受servo motor 的影響很大，所以precision servo motor 的關鍵性能指標始終是高級比較的首要因素。國外的advanced servo motor 已經能夠滿足大部分應用的需求，其大部分資源已經集中在個別高端應用和整體性能提升上，處于精雕細刻階段。所以國產品牌任重道遠。