在為具體應用選擇伺服電機時，需要考慮很多方面，比如要求的速度、扭矩、力、運動軌跡，以及可用的物理外殼和環境因素。這意味著選擇的電機方案必須滿足負載轉矩和速度的要求，適應可用空間，滿足應用環境條件下的要求。

電機選擇考慮因素

扭矩、力、速度

電機是允許負載移動(移動、處理、提升、檢查等)的綜合機制的一部分。).電機是提供執行給定功能所需的扭矩、力和速度(所需負載點)的功率。

確定這些要求最快速、最可靠的方法是使用電機選擇工具，計算出電機所需的負載點，并分析有關負載、傳動元件和運動軌跡的信息，從而從電機數據庫中選擇與負載參數相匹配的電機。在確定初始負載時，選擇工具會檢查最優解，并根據所需的扭矩、速度、慣性比和從電機額定值獲得的裕量縮小電機選擇范圍。

物理尺度

電機的物理尺寸主要取決于其持續產生扭矩的能力，包括電機的直徑和長度。直徑較小的較長電機與直徑較大的較短電機具有相同的扭矩。

達到功率要求的另一種方法是使用較小的電機，通過齒輪傳動裝置增加扭矩，或應用替代技術，如平面錘、直接驅動電機、無框架電機、電機套件或線性電機。每種技術都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。

環境因素

環境因素可以從幾個方面影響電機的選擇。在大多數應用場合，電機的工作環境溫度低于電機的額定溫度(通常為40℃)。電機本身產生規定的熱量(基于制造商規定的連續額定值)，用繞組的溫升和線圈的最高溫度來表示。

更特殊的環境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結構或其他改進。在外太空、高海拔甚至潛水環境等極端條件下，電機性能可能會受到不利影響。