PLC是一種為工業環境應用而設計的數字操作電子系統。它使用一個可編程存儲器來控制各種類型的機械設備或生產過程，包括存儲邏輯操作、順序控制、定時、計數和算術操作指令。

那么在工業領域，應該使用嵌入式還是可編程邏輯控制器(PLC)？

一、適用于嵌入式場合

如果你仔細留意，如果是量產的標準工業產品，而且里面有一些復雜的操作，通常會用到嵌入式系統。比如變頻器，標準工業機械手，一些專機設備等等。

有些產品是批量生產的。起初，嵌入式系統用于專項研發時，需要投入一定的財力和人力做研究、調試等工作。一旦R&D成功，初期的研發費用將在后期的批量生產中直接分攤到各個單個產品上，這將大大降低整個產品的研發分攤費用。如果只是量產設備，應該說嵌入式硬件成本比PLC硬件成本便宜很多。

在很多場景下，使用PLC并不理想。比如有些產品需要大量復雜的運算，比如變頻器中大量的電機拖動和控制算法計算，現在自動化搬運機器人的SLAM導航算法等等。，而且只適合在嵌入式高性能運算器中實現，PLC無法運行如此復雜的算法。

此外，在某些情況下，PLC不能使用，如變頻器或精密的工業設備。雖然可以實現PLC，但是體積在哪里？需要至少一個穩壓電源模塊、至少幾個輸入輸出模塊和至少一個通信模塊。如果把這么多東西塞進一個標準的小工業設備里，外觀就不合理了。

作為標準的工業產品。如果只是用PLC控制，通常會有很多同類產品的競爭者。如果是嵌入式系統做的，競爭對手相對較少。還有一個旁注，PLC做的控制系統很容易被復制。至少打開控制柜可以知道你是怎么做的控制系統，幾個輸入輸出模塊，外面接了什么傳感器等等。嵌入式系統需要設計師自己設計外圍集成電路，相對來說保護性比較強。

一個高附加值的工業設備，如果只是通過PLC控制來實現，而且競爭對手少的話，一定不是他們的控制系統和別人的區別。優勢一定是在機械結構，專利保護，或者對技術的理解。然而，不得不采用嵌入式系統的控制系統往往控制技術含量高，算法復雜。包含嵌入式程序的嵌入式系統是有價值的，也有一定的技術壁壘。

二、適用于PLC的場合

現實中，各種工業設備都要放到具體的項目中試用，但到了項目中，就大不一樣了。工業項目最重要的要求是什么？相信從事工控的人一定知道，那就是“穩定”。

可以看一下，但是任何做PLC的公司肯定都沒有小公司。他們的PLC產品一定很受歡迎，會應用在各個行業和領域。案例數不勝數。PLC可以出現在輸配電網的控制系統中，出現在自動化立體倉庫的堆垛機中，出現在石化行業的一些設備中，出現在鋼鐵行業的軋鋼控制系統中。而這個一個一個的項目已經幫助其他用戶驗證了這個PLC的穩定性有多好。

同時PLC提升穩定性，還專門設計了模塊。如果一個模塊出了問題，你只需要用一個新的來替換它。系統可以繼續使用，更新換代速度也很快。

試想一下，如果某公司中標做一個工期為100天的項目，如果A組采用嵌入式的方法開發控制系統，那么當他們在研究設計電路板的時候，采用PLC方法的B組已經開始把控制梯形圖寫入買來的PLC模塊中了。但是這之后不考慮是嵌入式系統，用什么方法控制輸出，用什么耦合電路采集現場輸入。對于PLC來說，什么都不用做。他們需要做的就是去PLC制造商那里，根據需要選擇合適的模塊插入他們自己的機柜。

另外，如果建設周期足夠長，嵌入式系統最終以高科技的方式開發出來，下一個中標項目會有完全不同的工藝布局，那么這個嵌入式系統就會以很高的姿態報廢，因為它不具有通用性。

而且，即使開發了嵌入式系統，也是第一次出這個系統。誰能保證后續的系統不會出問題？一旦出了問題，怎么辦？完全更換控制系統？設計這個嵌入式系統的設計師跳槽了怎么辦？PLC只需要再買一個模塊代替之前的模塊就可以了。

三、摘要

總之，選擇PLC還是MCU要根據實際情況，而不僅僅是功能能不能實現。