隨著現代工業設備高精度應用技術的發展，伺服電機的轉速從高轉矩密度到高功率密度提高了3000轉/分以上，其功率密度也因轉速的提高而大大提高。這意味著是否需要減速器，決定因素主要來自應用需求和成本考慮。

但是，在什么樣的應用中，伺服行星齒輪減速電機是必須匹配的？

1.重負載和高精度:當負載必須移動并需要精確定位時，伺服電機是必需的。航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等通用自動化設備。它們的共同特點是移動負載所需的扭矩往往遠遠超過。增加減速器的輸出扭矩可以有效解決這個問題。

2.提升扭矩:可以直接增加輸出扭矩，但這種方式不僅需要昂貴大功率的，還需要更強的電機結構。轉矩的增加與控制電流的增加成正比。在這種情況下，使用相對較大的驅動器會大大增加控制系統的成本。

3.提高使用效率:理論上增加的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過將速度提高兩倍，伺服系統的功率密度可以加倍，而不增加諸如伺服驅動器的控制系統部件的規格，即不增加額外的成本。因此，需要通過匹配行星減速器來提高扭矩。因此，大功率的發展必須與齒輪減速電機的應用相匹配，不可省略。

4.提升服務性能:眾所周知，負載慣量匹配不當是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大負載慣量，可以用減速比的平方反比來調整最優等效負載慣量，以獲得最佳控制響應。因此，從這個角度來看，行星減速器是伺服應用控制響應的最佳匹配。

5.延長設備使用壽命:行星減速器還能有效解決電機低速控制特性衰減的問題。由于的可控性，速度降低會有一定程度的衰減，尤其是低速時信號采集和電流控制的穩定性。因此，減速器可以使電機有更高的速度。

6.降低設備成本:從成本角度考慮，假設0.4KW交流電需要1臺設備，5KW交流電需要15臺設備。但如果0.4KW配合一個驅動和一套減速器一起使用，上述花費15個單位的事情是可以實現的。

因此，根據其不同的加工要求，你可以自行決定是否使用行星齒輪減速電機產品。這里需要說明一下，那就是機器要求低轉速、高扭矩、高功率密度，這種情況通常是采用行星齒輪減速電機。