工業機器人裝卸站由裝卸機器人、數控機床、PLC控制柜、輸送線等組成。

(1)裝卸工業機器人

裝卸工業機器人包括:工業機器人、控制柜、示教裝置和末端執行器。工業機器人和末端執行器一般是根據自動化生產線中產品和設備的布局來選擇的。比如數控機床加工的工件是重量≤1Kg，設備間距≤1300的圓柱體。所采用的機器人在末端執行器采用了氣動機械式雙指單關節手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在機器人本體上。

(2)數控機床

數控機床的任務是加工工件，工件的裝卸由工業機器人完成。

(3)PLC控制系統

PLC 控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件。通過控制器，控制上下料機器人的啟動和停止以及輸送線的運行。

(4)裝卸輸送線

裝卸輸送線的作用是將載有待加工工件的托盤輸送到裝載工位，機器人將工件輸送到數控機床進行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤上，輸送線將加工好的工件輸送到裝配工作站進行裝配。圖中顯示了上下進料線。

裝卸輸送線由三條輸送線組成:工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。

a)1號工件裝卸線的工件裝卸線。由DC減速電機、傳動機構、輸送輥、托盤檢測光電傳感器等組成。

b)2號工件裝卸線工件裝卸線。由伺服電機、伺服驅動器、傳動機構、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。

c)3號工件裝卸線工件裝卸線3。由傳動機構、平帶等組成。工件進給3號線在和工件進到2號線上，在通過滑輪連接，并由同一伺服電機驅動。