發布時間:2022-11-17
邊緣開關:通常用橡膠作為緩沖和絕緣,用兩種金屬之間電阻的變化來判斷開關的狀態。邊緣安全開關(間隙為10毫米)應連續放置在升降平臺周圍,以防止演職人員的腳被剪斷。車載轉盤、防火幕等。可以使用邊緣安全開關來檢測障礙物。
多重保護各種舞臺機械設備應設置超程保護(轉動設備除外)。超程保護電路應直接切斷電機電源,只能反方向移動,直到行程結束限位開關復位。各種舞臺機械設備應設置過載保護,過載保護的動作值通常為額定值的120。調速舞臺機械設備應設置超速保護,當實際速度為110時報警;當實際速度為設定速度的120時,停止或緊急停止。
起重機械應采用松繩或疊繩保護。為了滿足空間運動和設備性能的要求,充分體現舞臺機械設備的運動效果,舞臺機械設備之間有不同的運動組合,至少有以下三種分組形式:同步分組:當一個懸掛或搬運場景需要固定連接多個舞臺機械設備時,該組中的所有設備必須以相同的速度運行,同時移動相同的距離。當該組中的任何設備未能按規定運行時,控制系統必須立即停止該組中所有設備的運行。
型聯鎖分組:具有聯鎖關系和空間關系的一組設備。當該組中任何一臺設備的動作不符合聯鎖關系或出現故障時,系統必須立即停止該組中所有設備的運行。自由分組:演出中需要經常調用的多個設備可以自由分組,這樣可以讓每個設備獨立于其他設備運行。
調速范圍寬根據演出技術的要求,舞臺機械設備不僅要在演出過程中緩慢移動,還要在變換場景的過程中快速移動,即要求調速范圍寬。比如電動吊臂11000,主升降平臺1100。定位精度和同步精度高以平子歌劇院為例。精度如下:對于多軸驅動的舞臺機械,電氣同步控制一般采用主從同步控制方式;多臺機器的同步大多采用速度包絡控制方式。
控制系統控制系統一般由傳感器、驅動器(MCC、變頻器等組成。)、控制器及其網絡(軸控制器或PLC等)。).一般來說,臺上臺下的控制系統應該是相對獨立的,但要在一個通信網絡上。為了確保設備的安全,舞臺機械的控制系統應配備聯鎖控制,無論是在維護、手動或自動模式下。如果舞臺上的設備和舞臺下的設備發生空間碰撞,應提供聯鎖控制。控制系統可分為三個層次:第一層次是作為主要控制手段的主控系統;第二級是智能手動控制系統,用于實現設備的聯鎖。當主控系統出現故障時,可以完成除設備分組或場景以外的簡單操作。第三層是應急控制系統,用于現場維護和調試。