在安裝伺服驅(qū)動(dòng)器的過程中，如果發(fā)現(xiàn)交流電源與驅(qū)動(dòng)器的DC總線之間沒有隔離(如變壓器)，最好不要將DC總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地連接到地面，這可能會(huì)造成設(shè)備損壞和人身傷害。由于交流公共電壓不接地，DC母線接地和接地之間可能存在高電壓。

在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地都連接在信號(hào)端。各種接地方式產(chǎn)生的接地回路容易受到噪聲的影響，在不同的參考點(diǎn)產(chǎn)生電流。

伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)應(yīng)連接到控制器的信號(hào)，以保持命令參考電壓恒定。它還將連接到外部電源，影響控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。

接地很難，有幾種方法。正確的屏蔽接地點(diǎn)是其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)。這取決于噪聲源和接收器是同時(shí)接地還是同時(shí)懸空。確保屏蔽層在同一點(diǎn)接地，這樣接地電流就不會(huì)流過屏蔽層。