1、適用范圍

數(shù)控機床主軸變頻調(diào)試應用。

2、原理概述

數(shù)控機床

數(shù)控機床是裝有程序控制系統(tǒng)的自動機床。控制系統(tǒng)可以處理帶有控制代碼或其他符號指令的程序，譯碼后通過信息載體輸入到 NC裝置，經(jīng)算術處理后由 NC裝置發(fā)出控制信號，從而控制機床的運動，進行各種金屬加工。

SKI610具備電機參數(shù)自動檢測、自動辨識 、自適應功能，變頻器在異步電機進行正常運轉(zhuǎn)之前自動地對參數(shù)進行辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關參數(shù)，從而對異步電機進行矢量控制。

數(shù)控機床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式

主軸變頻控制的基本原理

由異步電機理論可知，主軸電機的轉(zhuǎn)速公式為：

n=(60f/p) ×(1-s)

其中，p：電動機的極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差率，f：供電電源的頻率，n：電動機的轉(zhuǎn)速 。

從上面的公式可以看出，電機轉(zhuǎn)速與頻率成正比，通過改變頻率可以平滑地調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。對于VFD產(chǎn)品來說，頻率可以在0 ~ 600 Hz(甚至更高的頻率)之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電機速度可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當然，轉(zhuǎn)速提高后，還應考慮對其軸承和繞組的影響，防止電機過度磨損和過熱，一般可以通過設定最高頻率來限制。

2.1、硬件接線

型號：SKI610A7.5G-11P-4

主軸電機電壓：Y380V

電流：15.5A

功率：7.5kW

轉(zhuǎn)數(shù)：6000r/min

頻率：200Hz

接線部分包括：主電路、控制電路

注：上述為接線端子示意圖，端子定義請以實物為準。

2.2、參數(shù)設置

SKI610在數(shù)控機床的應用

注1：以上為修改確認參數(shù)，“/”為默認值。

注2：以上為參數(shù)基本設置，功能詳情參考說明書；F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值，詳情請參考調(diào)試測試。

2.3、調(diào)試測試

電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接：

電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接，左側(cè)為電機軸，右側(cè)主軸，具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實際情況而定。

主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接，上側(cè)編碼器軸，下側(cè)主軸，兩同步輪模數(shù)相同。

調(diào)試過程：

開啟數(shù)控機床系統(tǒng)；

編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼；

運行程序，觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值；

調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，使給定速度值與實際速度值匹配，通過電機軸皮帶輪和主軸皮帶輪，調(diào)節(jié)P055參數(shù)（針對海德曼數(shù)控系統(tǒng)，不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣）；

限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)，調(diào)節(jié)至F01.09參數(shù)率。